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Firmenwagen anmelden: Unterlagen für GmbH, UG, GbR und Einzelunternehmen

Ein Firmenwagen wird nach denselben Vorschriften zugelassen wie ein privates Fahrzeug. Der Unterschied liegt beim Halter: Die Zulassungsbehörde will wissen, wer das Unternehmen ist und wer für es handeln darf. Dieser Ratgeber zeigt für die häufigsten Rechtsformen, was Behörden dazu verlangen, jeweils mit der amtlichen Quelle.

Zuletzt aktualisiert:

Kurz erklärt

Bei einer GmbH oder UG wird die Gesellschaft selbst als Halterin eingetragen, mit Name und Anschrift (§ 6 Absatz 1 FZV).

  • Zusätzlich zu den Fahrzeugunterlagen verlangen die Zulassungsbehörden einen Nachweis über das Unternehmen, zum Beispiel einen Handelsregisterauszug oder eine Gewerbeanmeldung, und ein Ausweisdokument der vertretungsberechtigten Person.
  • Bei einem Einzelunternehmen läuft die Zulassung auf die natürliche Person.
  • Was genau vorzulegen ist, legt jede Behörde selbst fest.

Auf wen wird ein Firmenwagen zugelassen?

Die Fahrzeug-Zulassungsverordnung unterscheidet beim Halter drei Gruppen.

  • Bei natürlichen Personen werden unter anderem Familienname, Vornamen, Geburtsdatum und Anschrift erfasst, bei juristischen Personen und Behörden Name oder Bezeichnung und Anschrift, bei Vereinigungen Name und Anschrift der Vereinigung.
  • Bei beruflich selbstständigen Haltern sind außerdem Angaben über Beruf oder Gewerbe zu machen.
  • Die GmbH hat als solche selbständig ihre Rechte und Pflichten (§ 13 GmbHG), sie wird deshalb selbst als Halterin eingetragen.
  • Die UG (haftungsbeschränkt) ist nach § 5a GmbHG eine GmbH mit geringerem Stammkapital.

Quellen:

Einzelunternehmen, eingetragener Kaufmann und freie Berufe

Hier gibt es keinen vom Inhaber getrennten Halter. Die Stadt Essen schreibt zum eingetragenen Kaufmann, er sei keine juristische Person, Fahrzeuge würden deshalb auf die natürliche Person mit ihren privaten Personendaten zugelassen. Als zusätzliche Unterlagen nennen die Behörden:

  • Einzelfirma: die Gewerbeanmeldung (Essen), in Düsseldorf die Bescheinigung der Gewerbemeldestelle und den Personalausweis eines Vertretungsberechtigten.
  • Eingetragener Kaufmann (e. K.): einen Auszug aus dem Handelsregister A (Essen).
  • Freie Berufe: in Essen einen Nachweis der aktuellen Firmenanschrift, etwa einen Briefbogen oder die Bescheinigung eines Steuerbüros, in Düsseldorf den Nachweis einer Kammer oder eine Bescheinigung des Steuerberaters, in Berlin den Mietvertrag über Kanzlei oder Praxisräume als Anschriftennachweis.

Quellen:

Welche Unterlagen braucht welche Rechtsform?

Zu den Fahrzeugunterlagen kommt bei Unternehmen der Nachweis über die Gesellschaft und über die Person, die sie vertritt. Drei Behörden als Beispiel:

RechtsformWas die Behörde zusätzlich verlangt
GmbH, gGmbH, AGEssen: Auszug aus dem Handelsregister oder eine Gewerbeanmeldung. Berlin: Registerauszug und Nachweis der Berliner Anschrift, zum Beispiel die Gewerbeanmeldung.
GbREssen: Gesellschaftervertrag oder Gewerbeanmeldung, Zusatz-Vollmacht mit den Unterschriften aller Gesellschafter, Ausweis des vertretenden Gesellschafters im Original und Ausweiskopien der übrigen. Düsseldorf: Handelsregisterauszug oder Gewerbeanmeldung und eine Fotokopie des Ausweisdokuments der vertretungsberechtigten Person.
OHG und KGEssen: Auszug aus dem Handelsregister oder eine Gewerbeanmeldung.
Nicht im Register geführte UnternehmenBerlin: gegebenenfalls Gesellschaftsvertrag, Satzung oder sonstige Errichtungsunterlagen.

Stand der Angaben: 11. Oktober 2026. Die Behörden ändern ihre Anforderungen, maßgeblich ist die Internetseite Ihrer Zulassungsbehörde.

Quellen:

Vollmacht und Ausweis der vertretungsberechtigten Person

Für ein Unternehmen handelt immer ein Mensch.

  • Das Service-Portal Berlin verlangt bei Firmen die Personaldokumente der oder des Vertretungsberechtigten und nennt für die Adressänderung eine Vollmacht auf Firmenkopfbogen mit rechtsverbindlicher Unterschrift.
  • Die Stadt Köln lässt formlose Vollmachten zu: Sie müssen die Personalien des Vollmachtgebers und der bevollmächtigten Person oder Firma, die zu erledigende Zulassungsangelegenheit und das Datum enthalten und vom Halter unterschrieben sein.
  • Handelsregisterauszüge erkennt Köln auch als Fotokopie an, Berlin bittet darum, alle Unterlagen grundsätzlich im Original mitzubringen.

Vollmacht für die Kfz-Zulassung: Muster als PDF

Quellen:

eVB-Nummer für den Firmenwagen

Die eVB-Nummer ist der elektronische Nachweis der Kfz-Haftpflichtversicherung. Nach den Angaben des Service-Portals Berlin dürfen die Halterdaten nicht von den Daten der eVB abweichen, es sei denn, der Versicherer hat einen abweichenden Halter erlaubt. Soll das Fahrzeug auf das Unternehmen zugelassen werden, muss die eVB-Nummer also dazu passen.

eVB-Nummer: was sie ist und wie Sie sie bekommen

Quelle: Service-Portal Berlin, Kraftfahrzeug – Umschreibung beantragen (abgerufen am 11. Oktober 2026)

SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer

Um ein Fahrzeug zulassen zu können, muss bei der Zulassungsbehörde oder über deren Online-Portal ein SEPA-Lastschriftmandat zur Abbuchung der Kraftfahrzeugsteuer abgegeben werden.

  • Das Gesetz spricht von einem Konto des Fahrzeughalters oder eines Dritten (§ 13 Absatz 1 KraftStG).
  • Die Zulassung setzt außerdem voraus, dass der künftige Halter keine Kraftfahrzeugsteuerrückstände hat (§ 13 Absatz 2 KraftStG).

SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer: Formular und Ablauf

Quellen:

Firmenwagen online anmelden: geht das?

Im Grundsatz ja.

  • Nach Angaben des Bundesministeriums für Verkehr stellen Länder und Kommunen die i-Kfz-Portale seit September 2023 auch für juristische Personen bereit; zur Identifizierung nennt das Ministerium das Unternehmenskonto BUND mit ELSTER-Zertifikat.
  • Die Verordnung verlangt bei juristischen Personen, Vereinigungen und beruflich Selbstständigen die Identifizierung über ein Organisationskonto oder ein notifiziertes elektronisches Identifizierungsmittel (§ 20 Absatz 3 FZV).
  • Unternehmen mit mehr als 500 Zulassungsvorgängen im Jahr registrieren sich über die Großkundenschnittstelle des Kraftfahrt-Bundesamtes.
  • Ob das Portal Ihrer Zulassungsbehörde den Antrag für Unternehmen anbietet, steht auf deren Internetseite.
  • Wir sind ein privater Zulassungsdienst und keine Behörde: Im Auftrag bei uns lässt sich als Halter „Firma“ wählen, abgefragt werden dann Firmenname, Anschrift und Wirtschaftszweig.

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Quellen:

Firmensitz verlegt: Firmenwagen ummelden

Verlegt der Halter seinen Sitz in einen anderen Zulassungsbezirk, hat er unverzüglich bei der für den neuen Sitz zuständigen Zulassungsbehörde ein neues Kennzeichen zu beantragen oder mitzuteilen, dass das bisherige Kennzeichen weitergeführt werden soll, und die Zulassungsbescheinigung Teil I zur Änderung vorzulegen (§ 15 Absatz 4 FZV).

  • Auch andere Änderungen der Angaben zum Halter, etwa eine neue Anschrift im selben Bezirk, sind der Behörde unverzüglich mitzuteilen (§ 15 Absatz 1 FZV).
  • Berlin setzt bei juristischen Personen voraus, dass die Adressänderung bereits im Handelsregister oder beim Gewerbeamt erfolgt ist.

Quellen:

Firmenwagen abmelden

Für die Abmeldung gilt dasselbe wie bei jedem Fahrzeug: Vorzulegen sind die Zulassungsbescheinigung Teil I und die Kennzeichenschilder zur Entstempelung (§ 16 Absatz 1 FZV).

  • Online ersetzen das Kennzeichen, die Sicherheitscodes der Stempelplaketten und der Sicherheitscode der Zulassungsbescheinigung Teil I diese Vorlage (§ 24 Absatz 2 FZV).
  • Bei uns kostet die Abmeldung 19,49 Euro.

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Quellen:

Was kostet die Anmeldung eines Firmenwagens?

Bei uns kostet die Anmeldung ab 89,99 Euro und der Halterwechsel ab 89,99 Euro, amtliche Gebühren und Servicegebühr werden getrennt ausgewiesen. Die amtlichen Gebühren selbst erklärt unser Kostenratgeber.

Häufige Fragen

Welche Unterlagen braucht eine GmbH für die Kfz-Zulassung?

Neben den Fahrzeugunterlagen einen Nachweis über die Gesellschaft und ein Ausweisdokument der vertretungsberechtigten Person. Die Stadt Essen verlangt einen Auszug aus dem Handelsregister oder eine Gewerbeanmeldung, Berlin Registerauszug und Nachweis der Berliner Anschrift. Maßgeblich ist Ihre Zulassungsbehörde.

Auf wen wird der Firmenwagen eines Einzelunternehmers zugelassen?

Auf die natürliche Person. Die Stadt Essen schreibt zum eingetragenen Kaufmann, er sei keine juristische Person, Fahrzeuge würden deshalb auf die natürliche Person mit ihren privaten Personendaten zugelassen. Als Nachweis dient die Gewerbeanmeldung oder der Auszug aus dem Handelsregister A.

Kann eine GbR ein Fahrzeug zulassen?

Ja, die Anforderungen legt die Behörde fest. Die Stadt Essen lässt eine GbR als Vereinigung nur unter Angabe einer Vertretung zu und verlangt Gesellschaftervertrag oder Gewerbeanmeldung, eine Zusatz-Vollmacht mit den Unterschriften aller Gesellschafter und deren Ausweise.

Kann ein Unternehmen ein Fahrzeug online zulassen?

Nach Angaben des Bundesministeriums für Verkehr stehen die i-Kfz-Portale seit September 2023 auch juristischen Personen offen, die Identifizierung läuft über das Unternehmenskonto BUND mit ELSTER-Zertifikat. Ob Ihre Zulassungsbehörde das anbietet, steht auf deren Internetseite.

Muss der Firmenwagen umgemeldet werden, wenn die Firma umzieht?

Ja. Verlegt der Halter seinen Sitz in einen anderen Zulassungsbezirk, muss er unverzüglich ein neues Kennzeichen beantragen oder mitteilen, dass das bisherige weitergeführt werden soll (§ 15 Absatz 4 FZV).

Was kostet die Anmeldung eines Firmenwagens bei zulassungsautomat.de?

Anmeldung ab 89,99 €, Halterwechsel ab 89,99 €, Abmeldung 19,49 €. Amtliche Gebühren und Servicegebühr werden getrennt ausgewiesen.

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Im Auftrag „Firma“ als Halter wählen und Angaben eintragen. Anmeldung ab 89,99 €.

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Die Übermittlung an die Zulassungsbehörde erfolgt über unseren Partner Sunstone UG, beim Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) registriert.