SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer: Formular 032021, Zulassung und Änderung

Was ist das SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer?

Mit dem SEPA-Lastschriftmandat erlauben Sie dem Zoll, die Kraftfahrzeugsteuer von einem Girokonto einzuziehen.

• Zuständig ist das Hauptzollamt, nicht das Finanzamt und nicht die Zulassungsstelle.
• Die Zulassungsbehörde nimmt das Mandat bei der Zulassung entgegen.
• Erteilt wird es vom Kontoinhaber mit seiner IBAN, bei einem fremden Konto zusätzlich vom Fahrzeughalter.
• Kurzbeschreibung: Es ist die heutige Form der früheren Einzugsermächtigung.

SEPA-Mandat als Pflicht bei der Kfz-Zulassung

Um ein Fahrzeug zulassen zu können, müssen Sie bei der Zulassungsbehörde oder über deren Online-Portal ein SEPA-Lastschriftmandat zum Einzug der Kraftfahrzeugsteuer abgeben. So fasst es der Zoll zusammen. § 13 des Kraftfahrzeugsteuergesetzes macht die Zulassung von diesen Punkten abhängig:

• Es ist eine schriftliche Ermächtigung zum Einzug der Kraftfahrzeugsteuer von einem Konto des Fahrzeughalters oder eines Dritten erteilt.
• Oder es liegt eine Bescheinigung vor, dass die Behörde wegen einer erheblichen Härte für den Fahrzeughalter auf die Einzugsermächtigung verzichtet.
• Bei einer Steuerbefreiung sind die Voraussetzungen nachgewiesen oder glaubhaft gemacht.
• Die Person, für die das Fahrzeug zugelassen werden soll, hat keine Kraftfahrzeugsteuerrückstände. Ein Rückstand von weniger als 5 Euro steht der Zulassung nicht entgegen.

Was Sie sonst zur Anmeldung brauchen: Unterlagen für die Kfz-Zulassung

Formular 032021: SEPA-Lastschriftmandat ausfüllen

Das amtliche Formular für die Erteilung trägt die Nummer 032021 und steht im Formular-Management-System der Bundesfinanzverwaltung. Der Zoll stellt dazu ein Merkblatt als Ausfüllhilfe bereit. So füllen Sie das Formular aus:

1. Formular 032021 aufrufen und elektronisch ausfüllen.
2. Im rot gekennzeichneten Feld die Postleitzahl des Fahrzeughalters eingeben. Im Adressfeld erscheint dann automatisch das zuständige Hauptzollamt.
3. Die Angaben zum Girokontoinhaber mit IBAN und zum Fahrzeughalter eintragen.
4. Ausdrucken und unterschreiben: der Girokontoinhaber und, falls er eine andere Person ist, auch der Fahrzeughalter.
5. Bei einer Zulassung der Zulassungsbehörde vorlegen. Für ein bereits zugelassenes Fahrzeug direkt an das zuständige Hauptzollamt senden.

Kontoinhaber ist nicht der Halter: Wer muss unterschreiben?

Die Steuer darf von dem Konto eines Dritten abgebucht werden, das Gesetz nennt ausdrücklich das Konto des Fahrzeughalters oder eines Dritten.

• Das Formular muss dann sowohl vom Girokontoinhaber als auch vom abweichenden Fahrzeughalter unterschrieben sein.
• Wer die Kraftfahrzeugsteuer für mehrere Fahrzeuge zahlt, bei denen er nicht Halter ist, gibt nach Angaben des Zolls für jedes dieser Fahrzeuge ein eigenes Mandat ab.
• Der Kreis Recklinghausen weist außerdem darauf hin, dass Vollmacht zur Zulassung und Lastschriftmandat auf zwei gesonderten Blättern vorzulegen sind.

Wie die Vollmacht aussieht: Vollmacht für die Kfz-Zulassung

Zulassung durch einen Dienst: die Einverständniserklärung

Die Zulassungsbehörde prüft vor der Zulassung, ob Kraftfahrzeugsteuerrückstände bestehen.

• Beauftragt der Steuerpflichtige einen Dritten mit der Zulassung des Fahrzeugs, hat er nach § 13 Absatz 2 des Gesetzes schriftlich sein Einverständnis zu erklären, dass die Zulassungsbehörde dem Dritten seine kraftfahrzeugsteuerrechtlichen Verhältnisse bekannt geben darf.
• Die Zulassung ist in diesen Fällen von der Vorlage der Einverständniserklärung abhängig.
• Das gilt für jeden Zulassungsdienst und auch für Verwandte, die den Antrag für Sie stellen.

Quelle: § 13 KraftStG, Nachweis der Besteuerung (gesetze-im-internet.de)

Wann wird die Kfz-Steuer abgebucht?

Die Kraftfahrzeugsteuer wird im SEPA-Lastschriftverfahren regelmäßig für ein Jahr im Voraus abgebucht, der Einzug erfolgt am Tag der Fälligkeit. Das sollten Sie zur Abbuchung wissen:

• Bei einer Saisonzulassung wird die Steuer für einen kürzeren Zeitraum erhoben und abgebucht.
• Für die Folgejahre ergeht im Regelfall kein neuer Steuerbescheid und kein Zahlungshinweis.
• Die Lastschrift erkennen Sie an der Mandatsreferenznummer aus dem Steuerbescheid und an der Gläubiger-Identifikationsnummer der Bundesrepublik Deutschland, DE09ZZZ00000000001.
• Mahnungen und Säumniszuschläge wegen nicht fristgerechter Zahlung entfallen.

Quelle: Zoll, Zahlung der Kfz-Steuer (abgerufen am 10. Oktober 2026)

Kfz-Steuer: Bankverbindung oder Konto ändern

Eine Änderung der Kontoverbindung teilen Sie dem zuständigen Hauptzollamt mit, nicht der Zulassungsstelle. Der Zoll nennt zwei Wege:

Im Zoll-Portal können Sie die Änderung für ein bis fünf Fahrzeuge gleichzeitig mitteilen. Bei einem Konto in der Schweiz, in Monaco oder in San Marino ist zusätzlich die BIC erforderlich. Von einer einfachen E-Mail rät der Zoll ab, weil sie von Unbefugten gelesen werden kann.

Neuer Zahler: SEPA-Mandat neu erteilen

Ändert sich die Person des Zahlers, reicht eine Änderungsmitteilung nicht.

• Dann ist in jedem Fall ein neues SEPA-Lastschriftmandat erforderlich, online im Zoll-Portal über „SEPA-Mandat neu erteilen“ oder mit dem Formular 032021. Dasselbe gilt, wenn Sie für ein bereits zugelassenes Fahrzeug erstmals am Lastschriftverfahren teilnehmen möchten.
• Im Portal lässt sich ein Mandat für bis zu 30 Fahrzeuge gleichzeitig erteilen.
• Bankverbindungen außerhalb des SEPA-Raums können nicht verwendet werden.
• Änderungen Ihrer Daten als Halter, etwa eine neue Anschrift, zeigen Sie dagegen bei der Zulassungsbehörde an.

Was nach einem Umzug zu tun ist: Auto ummelden

Rücklastschrift und Ablauf: Wann das Mandat nicht mehr gilt

Nach einer Rücklastschrift, zum Beispiel wegen nicht ausreichender Deckung, ruht das SEPA-Lastschriftverfahren.

• Es muss von Ihnen reaktiviert werden, im Zoll-Portal unter „SEPA-Mandat reaktivieren“ oder über die Zentrale Auskunft Kraftfahrzeugsteuer.
• Wer nur den offenen Betrag überweist, ohne das Verfahren zu reaktivieren, ist danach selbst für die fristgerechte Zahlung verantwortlich: Die Steuer wird nicht mehr automatisch abgebucht.
• Wird ein Mandat innerhalb von 36 Monaten nach der Erteilung nicht genutzt, verliert es seine Gültigkeit und muss neu erteilt werden.

Kfz-Steuer überweisen statt Lastschrift: Geht das?

Für die Zulassung selbst führt am Mandat kein Weg vorbei, außer das Hauptzollamt bescheinigt den Verzicht wegen einer erheblichen Härte.

• Ist für ein bereits zugelassenes Fahrzeug kein Mandat erteilt, zahlen Sie per Überweisung.
• Die Bankverbindungen der Hauptzollämter stehen in der Dienststellensuche des Zolls unter dem Punkt „Zahlungsverkehr“.
• Dann überwachen Sie die Fälligkeit selbst, bei verspäteter Zahlung drohen Mahnungen, Säumniszuschläge und Vollstreckungsankündigungen.

Nach der Abmeldung: Guthaben kommt auf das Konto zurück

Weil die Steuer im Regelfall für ein Jahr im Voraus entrichtet wird, entsteht bei der Abmeldung eines Fahrzeugs in den meisten Fällen ein Guthaben.

• Haben Sie ein SEPA-Mandat erteilt, wird das Guthaben automatisch auf das Konto ausgezahlt, von dem abgebucht wurde.
• Sind keine gültigen Bankdaten hinterlegt, teilen Sie dem Zoll eine Bankverbindung zur Erstattung mit, und zwar innerhalb von sechs Monaten nach der Abmeldung.
• Die Steuerpflicht dauert, solange das Fahrzeug zugelassen ist, mindestens jedoch einen Monat.

Was die Abmeldung kostet: Auto abmelden: Kosten

Einzugsermächtigung, Lastschriftmandat, SEPA-Mandat: die Begriffe

Das Gesetz spricht von einer Ermächtigung zum Einzug der Kraftfahrzeugsteuer, im Alltag heißt sie Einzugsermächtigung.

• Seit der Umstellung auf das europäische Verfahren wird sie als SEPA-Lastschriftmandat erteilt, mit IBAN statt Kontonummer und Bankleitzahl.
• Der Kreis Recklinghausen nennt als Datum den 30. Januar 2014: Seitdem ist neben dem Antrag auf Zulassung ein gesondertes SEPA-Lastschriftmandat vorzulegen.
• Kfz-Steuer-Lastschriftmandat, SEPA-Mandat und Einzugsermächtigung meinen also dieselbe Erklärung.

SEPA-Mandat bei der Online-Zulassung über uns

Wir sind ein privater Zulassungsdienst und keine Behörde. Die Kfz-Steuer ziehen nicht wir ein, sondern der Zoll. Für den Antrag brauchen wir die Bankverbindung, von der die Steuer abgebucht werden soll:

1. Im Auftrag den Vorgang wählen, zum Beispiel „Anmeldung / Neuzulassung“.
2. Kontaktdaten und die eVB-Nummer Ihrer Versicherung eintragen.
3. Den Auftrag prüfen und bezahlen.
4. Nach der Zahlung die IBAN für die Kfz-Steuer angeben, sie wird verschlüsselt gespeichert, und die Vollmacht elektronisch unterschreiben.
5. Wir reichen den Antrag mit dem SEPA-Lastschriftmandat bei der Zulassungsbehörde ein.

eVB-Nummer beantragen

Quelle: § 13 KraftStG, Nachweis der Besteuerung (gesetze-im-internet.de)